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来源：乐鱼网官网入口 发布时间：2024-07-23 20:35:46
公司是国内破碎锤龙头，成立初期主要是做液压破碎锤的研发和销售，在研发完善液压破碎锤的过程中，积累了丰富的与液压产品研发生产相关的技术和工艺，为公司生产液压件产品奠定了坚实的基础。
公司进入液压件产品领域后，相继攻克了液压件的铸造、生产和测试等技术难关，成功研发并生产液压泵、液压马达、多路控制阀等高端液压件，有力推进上述高端液压件的国产化进 程。同时，公司积极进军工业机器人领域，2015 年起开启了 RV 减速机的自主研发与生产 进程，目前公司工业机器人产品慢慢的开始量产，未来发展前途广阔。
截至 3Q22，冯晓鸿持有公司 23.29%的股份，为公司第一大股东，宋飞通过翔宇投资间接持有公司股份，宋宇轩为宋飞、冯晓鸿夫妇之子，持有公司 17.47% 的股份，宋飞先生、冯晓鸿女士、宋宇轩先生为公司一致行动人。
2022 年前三季度公司营收和归母净利润同比均有所下滑，根本原因系工程机械行业进入低谷期以及局部疫情反复的影响，下游主机厂对公司产品需求有所下滑。随着明后年地产行业的逐步好转，基建投资不断发力，预计工程机械行业需求有望转好，利好公司未来业绩增长。
公司的两大主营业务为液压破碎锤和液压件，2021 年液压破碎锤、液压件两大主营业务占总营收的比重为 98.1%。公司液压件板块占总营收比重从 2019 年起大幅度上升，收入占比从 2019 年的 28.3%提升到了 2021 年的 56.7%，2021 年液压件业务占总营收的比重首次超越液压破碎锤业务。
2022 年前三季度公司综合毛利率为 28.5%，同比下降了 6.8 个百分点，毛利率下滑的主要系下游主机厂压价；近年来公司费控能力较强，四费费率总体稳定，2022 年前三季度公司四费费率为 15.6%，其中销售/管理/研发/财务费用率分别为 5.1%/4.9%/4.8%/0.8%。
液压破碎锤是挖机土石方和破拆作业的重要属具。液压破碎锤主要由前端缸体、缸体、后端缸体、活塞、控制阀、蓄能器、钎杆、外壳等部件构成，通过活塞的往复运动，将液压能转换成机械冲击能，实现对物体的破拆作业。
液压破碎锤可以与多种液压主机配套使用，如挖掘机、钢包拆包机、液压装载机、拆炉机等，其中与挖掘机的配套作业最为普遍，可以大范围的应用于建筑、矿山、市政建设、冶金、公路、铁路等领域，是挖机土石方和破拆作业的重要属具。根据挖机的规格尺寸，可以将液压破碎锤分为轻型破碎锤、中型破碎锤和重型破碎锤。
全球高端液压破碎锤主要制造商约 30 余家，大致上可以分为欧美系、日系、韩系等，其中欧美系注重自身品牌建设，行业集中度高，目前已形成锐猛（Rammer）、阿特拉斯·科普柯（AtlasCopco）和蒙特贝（Montabert）三大主要品牌；日系目前形成了古河（Furukawa）、NPK 等若干主要品牌；韩系的主要品牌包括水山重工、韩宇、MSB 等。
跟发达国家相比，虽然我国液压技术起步较晚,但近年来我国液压行业市场规模加快速度进行发展。根据国际流体动力统计委员会的数据，2019 年全球液压件行业的市场规模为315.2亿欧元，我国2019年液压件市场规模已达 95.2亿欧元，按照 2019 年欧元兑人民币平均汇率 7.7245 计算，2019 年我国液压件市场规模为 735.4 亿元，占全球液压件市场占有率约为 30.2%，仅次于美国，成为液压产品第二大应用市场。
一个完整的液压系统由动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件和工作介质五个部分所组成。液压件种类众多，其中液压泵、液压马达（包括回转马达、行走马达）和液压阀等为其重要部件。
液压泵向整个液压系统提供动力；行走马达直接与液压机械的履带驱动轮或车轮相连接，驱动其直行或转向行走；回转马达一般位于液压机械的上下部件结合处，驱动上部部件旋转转向；液压阀则按操作者的指令将液压泵排出的压力油输送到各执行元件，使液压机械完成各种动作。液压件下游应用领域众多，以挖机为代表的工程机械行业为其主要下游应用领域。
2016年以来，地产行业进入景气周期，房屋新开工面积逐步增加，同时叠加设备更新周期，共同驱动工程机械行业高景气。
2021年以来，房屋新开工面积下降，地产需求触顶走弱，导致工程机械行业需求减弱。今年以来叠加疫情影响，同时地产行业超预期下行，2022 年 4 月到 2022 年 9 月房屋新开工面积月度数据同比均下滑 40%以上。
未来随着地产有关政策的不断松绑，预计明年地产新开工面积下滑幅度有望收窄，根据中信证券研究部地产组的预测，预计 2023 年地产新开工面积下滑 25%。
2022 年以来，由于局部疫情反复对我们国家的经济发展造成一定不利影响，国家财政、货币政策再度向稳增长方向调整，铁路公路、新能源电力系统、新一代通讯系统、乡村振兴等新老基建持续发力，2022 年前三季度我国基建固定资产投资累计同比增长达 11.2%，根据中信证券研究部基地组的预测，2023 年我国基建固定资产投资预期增长 7%。基建作为工程机械下游主要应用领域之一，基建的逐步发力有望利好工程机械产品销售。
2016 年以来地产新开工面积增加、基建需求复苏，以及更新需求共同支撑挖机销量大幅度增长，2021 年全年挖机销量已达到了 34.3 万台，创历史上最新的记录。2021 年以来，受高基数和地产需求下滑等因素影响，2021 年 5 月挖机月销量同比已经转负。
2022 年以来受疫情影响，各地开工推迟，挖机下滑幅度加剧。但 2022 年 5 月上海疫情得到控制以来，挖机月销量同比下滑幅度有所收窄，2022 年 7 月挖机月销量同比已经转正，2022 年 10 月挖机月销量同比增长 8.1%。随着明后年地产行业的逐步好转，基建投资不断发力，我们预计以挖机为核心的工程机械行业需求有望筑底转好。
相较于低迷的国内工程机械需求，2021 年海外疫情逐步复苏，工程机械需求景气向上。同时中国企业挖机产品性能近几年大幅度增长、全球竞争力快速提升。2018 年以来中国挖掘机出口销量保持迅速增加，2021 年我国挖机出口达 6.8 万台，同比增长近 100%。2022 年 5 月份以来，挖机出口占国内月度销量比例均超过了 40%。挖机出口的高增有效对冲国内行业下滑。
公司近年来破碎锤销量稳步提升。公司近年来破碎锤销量稳步提升，2021 年破碎锤销量达到 3.7 万台，同比增长 9.8%。公司具备轻、中、重各型液压破碎锤的生产能力，特别是重型破碎锤产品相较于国内另外的品牌产品技术优势显著，公司破碎锤产品在常规使用的寿命、打击力度、工作效率、性能稳定性等方面均处于行业领头羊。公司破碎锤产品主要客户包括徐 工、三一、柳工等主机厂商。
公司现阶段的战略目标是在巩固轻型和中型液压破碎锤产品市场占有率的同时，重点加强重型液压破碎锤产品的研发和生产，力争在产品的工作耐久性、打击能力等方面取得更大突破；经过多年的技术积淀，目前公司破碎锤技术已具备全球化的竞争实力，同时，公司渠道体系完善，在美国、欧洲、印度、东南亚等地区都有营销网络布局，未来海外破碎锤业务有望逐步发力。
公司液压件业务最初主要以挖掘机后市场的液压泵和马达为主，2017 件后逐渐切入挖掘机前装市场，并在三一、徐工、柳工等国内挖掘机品牌的中挖机型上快速放量。
公司近年来液压件产品收入稳中有升，正逐步加强液压件各种类型的产品的研发和生产，在目前已经配套产品的基础上，加大研发、开发全系列液压件，包括微挖、小挖、中挖及大挖用液压件、高空作业平台车用液压件等，为未来高端液压件的全系列配套和切入跟多市场打下坚实基础。
中国市场工业机器人装机量占比 2010 年超过德国，2011 年超越美国，2013 年超越日本，之后中国从始至终保持全球最大单一国家市场的地位，并不断拉大一马当先的优势。目前，中国市场工业机器人装机量在全球的占比超过 40%，其他几个国家占比都在 15%以下。
国内工业机器人产量增速在 2016 和 2017 年保持高位，高峰期同比增速超过 60%。2018 年之后，受制于国际形势和宏观环境，工业机器人产量单月同比增速快速下滑，并从 2018 年 9 月之后进入负增长阶段。
在经历了长达一年的下滑之后，2019Q4 增速重新转正。2020 年疫情期间，制造业工人受疫情限制较大，促使机器人需求量增长，工业机器人产量持续增长，行业高景气延续至 2021Q2。2021Q3 至今，由于基数效应、国内局部疫情等因素，工业机器人行业增速放缓。参考工业机器人行业上一轮周期的发展节奏，我们预计今年底行业有望迎来景气拐点。
受 2020 年疫情影响，企业在疫情期间多次面临用工困难情况，同时进一步暴露了人工产线的缺点，刺激和促进了制造业企业机器换人的步伐。疫情在自动化理念方面对制造业从业者的教育意义重大。
受疫情期间人工活动限制影响，机器人加速被大范围的应用于各个场景，除在汽车、电气电子等已被大量使用工业机器人的场景，在光伏、锂电、半导体等领域的需求量也大大增加。
据 IFR 多个方面数据显示，2020 年全球主要制造业国家中，韩国和新加坡位于领头羊，其工业机器人密度超过 600 台/万人；日本和德国次之，工业机器人密度超过 300 台/万人；美国和部分欧洲发达国家的工业机器人密度约 250 台/万人。
根据 IFR 数据，中国工业机器人密度 2018 年为 140 台/万人，2019 年 187 台/万人，2020 年 246 台/万人，已超过全球中等水准，但与美日德韩等制造业强国仍有差距。
《“十四五”机器人产业高质量发展规划》提出工业机器人密度翻倍的目标。2021 年 12 月，工信部等 15 个部门印发《“十四五”机器人产业高质量发展规划》，提出在“十四五”期间：
（1）实现一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际领先水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同种类型的产品水平；
（2）制造业机器人密度实现翻番，机器人产业营业收入年均增速超过 20%，形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创造新兴事物的能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成 3-5 个有国际影响力的产业集群；
（3）到 2035 年，国内机器人产业总实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。
据 IFR 统计，2020 年中国工厂运行的工业机器人数量约为 78 万台，根据“十四五”工业机器人密度翻番目标，预计 2025 年中国工业机器人密度将到达约 500 台/万人，届时工业机器人保有量将超过 150 万台。考虑机器人损耗及更新换代需求，“十四五”期间国内工业机器人需求量预计将远超 80 万台。
公司看点：布局机器人本体&核心部件业务，并购切入工程机械锂电 PACK 领域
公司从 RV 减速机领域切入到工业机器人本体，布局大负载工业机器人业务。
公司于 2015 年确立了自主研发精密减速机的战略目标，组织专业开发团队攻坚克难，经过多年不懈努力，获得了多项减速机的自主知识产权，目前研发出 C、E、N 三大系列共计 32 款减速机，公司精密减速机产品运行平稳，定位精度高，性能卓越，处于行业领先水平。在减速机产品取得突破之后，公司积极布局机器人本体制造领域。
公司成立烟台艾迪艾创机器人科技有限公司作为公司的全资子公司专攻工业机器人行业，目前公司工业机器人本体避开市场之间的竞争较为激烈的小型机器人领域，产品线KG 以上的大型工业机器人为主。
2021 年公司机器人业务已实现收入，未来工业机器人业务有望成为公司重要的新业务增长点。
近年来公司慢慢地增加研发技术团队建设，深化与国内外科研机构及高等院校的合作，提高全过程自主研发能力，研发支出逐年升高；公司总部及研发基地设立于烟台自由贸易区艾迪智能制造产业园内，该产业园于 2020 年动工建设，于 2021 年 11 月竣工。
同时，企业成立烟台艾迪艾创机器人科技有限公司作为公司的全资子公司专攻工业机器人行业，艾迪艾创机器人项目总投资 10.9 亿元，总用地面积 87573 ㎡，建筑面积 68233.19 ㎡，主要建设 RV 减速机制造线、机器人本体制造线、研发技术及实验中心、移动机器人制造线和机器人电气控制管理系统核心部件生产线。
项目达产后，具备年产机器人 2 万余台、RV 减速机 60 万余台的能力。
2022 年 11 月 16 日，公司发布了重要的公告称，为落实公司经营战略和发展需要，持续推动产业体系优化，公司收购亿恩新动力 100%股权。
亿恩新动力是一家专门干非道路机械三电系统研发及生产制造的高科技企业，主要提供新 能源汽车动力电池系统、非道路机械电池系统整体解决方案。目前此公司主力产品动力电 池包(pack)大范围的应用于高空作业平台、重卡、矿卡、叉车、挖掘机、装载机等设备。
本次收购亿恩新动力，有利于公司全方面推进电机、电控、电池、储能等相关这类的产品及核心技术的开发，有利于协同工程机械等相关产业的电动化转型，加强完善公司产业布局。
1．国内地产、基建项目刺激力度没有到达预期，导致国内工程机械需求没有到达预期：由于工程机械产品下游的主要应用领域是地产和基建，如果未来国内地产、基建项目刺激力度没有到达预期，将会导致国内工程机械需求不及预期。
2．液压件行业竞争加剧导致公司毛利率下滑的风险：公司所处的液压件行业竞争较为激烈，竞争对手都在不断加大研发投入、加快市场开拓。若公司不能进一步加大研发投入和持续创新，不能及时满足下游客户日益提高的技术方面的要求，随着行业内其他公司实力增强，则可能对公司毛利率产生不利影响。
3．原材料价格大大上涨，影响公司毛利率：未来如果原材料价格持续上涨，将对公司毛利率产生一定不利影响。
4．新冠疫情发展超预期，对公司国内供应链保供以及海外发货造成不利影响：国内局部疫情反复和各地管控政策的变化会对公司生产经营造成一系列不利影响，同时，如果未来海外疫情加剧，或对公司海外经营产生一定不利影响。
5．工业机器人新业务进展没有到达预期的风险：工业机器人领域竞争非常激烈，公司的工业机器人新业务存在进展没有到达预期的风险。
6．工程机械锂电池 PACK 业务进展没有到达预期的风险：工程机械锂电池 PACK 领域竞争非常激烈，公司的工程机械锂电池 PACK 业务存在进展没有到达预期的风险。
公司是国内一线工程机械液压件和挖机属具制造企业，一方面 4Q22 国内工程机械行业需求触底向好的大背景下，公司传统工程机械液压件及挖机属具业务有望企稳回升。另一方面公司积极拓展工业机器人&锂电池 PACK 领域，打开公司第二成长曲线 亿元。
我们采用 PE 和 PB 两种估值方法对公司做估值，选择恒立液压、绿的谐波、汇川技术、埃斯顿作为可比公司。
参考可比公司 2023 年(恒立液压为 31.9x，绿的谐波为 58.1x，汇川技术为 35.3x，埃斯顿为 65.1x，基于 wind 一致预期)48x PE 的平均估值水平，考虑到公司传统业务所在工程机械行业 4Q22 开始有望进入景气周期，同时拓展的新业务机器人本体及核心部件具备较好的长期成长性，我们给予公司 2023 年预测归母净利润 45 倍 PE 估值水平，对应 147 亿元目标市值，对应目标价 18 元。
同时我们采用 PB 估值法，参考可比公司当前 PB 估值(恒立液压 8.7xPB、绿的谐波 10.1xPB、汇川技术 10.4xPB、埃斯顿 7.4xPB，4 家可比公司平均 PB 为 9.2x)，和公司当前 PB 为 4.7x，我们给予公司 5.2xPB，对应目标价 18 元。综合 PE 和 PB 两种估值方法，我们给予公司目标价 18 元。